Una especie alienígena andrógina llamada Taelons llega a la tierra, afirmando ser compañeros de la humanidad, poniendo fin al crimen, la enfermedad y el hambre. Algunos sospechan de los taleones y forman un movimiento de resistencia. La resistencia pronto se enteró de que la fuerza que sostiene a los taelones se está rompiendo, y están utilizando a los seres humanos como sujetos de prueba en experimentos para ayudar a salvar a su especie. El enfoque inicial del programa fue el comandante William Boone y su socio, el capitán Lili Marquette, que trabajó tanto para los Taelons como para la resistencia. Después de la muerte de Boone, el espectáculo introdujo a un nuevo protagonista, el mayor Liam Kincaid, y comenzó a jugar en las fortalezas de su elenco. Ver Pelicula La Tierra: conflicto final Online Latino